ライントレースロボット
エレキットから出ている，「KIROBO」なるライントレースカー作成キットを購入（購入したのは結構前なのだが・・・）．５０００円強という価格であっても，機能は十分です．
- ＰＩＣにプログラムを書き込むためのライターはメインの基盤に内蔵
- タッチセンサーがついてます
- ライントレースのための光センサもついてます
- プログラムを作る環境も，無料の専用ソフトがエレキットウェブサイトからダウンロードできます
１月の総合学習でこいつを使ったコンテストを開催しようと考えています．これまでは計算機シミュレーションのみの問題解決でしたけれども，実際の機械をコントロールする（多分，思い通りには動かない）のも体験として入れてもいいかな，と思っています．思い通りに動作させるためには，センサで検知した情報をどのように使うべきか，など考えるポイントもありそうです．マイコンとは？センサとは？といった，ハードウェアそのものに対する疑問も出てくるかも知れませんね．
ライントレースモノは，レゴのマインドストームが代表格でしょうか．でも，１セットで２万円以上しますし，最新版だと４万円を超えます．本格的な開発環境で動かすものとしては，こちらのＬＴＲ－０４がありますが，ＰＩＣライタがキットに入って居らず，ライタを含めると結局１万５千円を超えます．やっぱり，６０００円でお釣りが来る価格設定は魅力です．小遣いでも買えますし．ハンダ付けがいらないので，手早く組み立てられるのも助かります．
５０００円そこそこでマイコンを使った実験が出来るようになったのです．結構感激です．