遊びながらまなぶ
木曜日の総合学習は，なんとなくロボットに進行している．プログラミングについての一定の理解が得られたので，ロボットを動かすプログラムの制作に進んだ，ということになりましょう．
とはいえ，ロボットはとても高価なので，同じものを全員分用意するわけにはいかず，今まで小遣いの中から少しづつ買いためてきたものの中から選びました．今回は，
- イーケイジャパンの「KIROBO（キロボ） [ MR-9132 ]」
- おなじくイーケイジャパンの「ロボットアーム限定パック【999台限定】 [ MR-999LE ]」
- レゴ マインドストームＲＣＸ
の３種類を使用．それぞれを３名１組のチームで使ってもらいました．
センサを使ってどのような動作をさせられるか，与えた命令と実際の動きの確認など，やることは沢山．
光センサやタッチセンサを駆使すれば，ある程度の自律走行は可能．しかし・・・
・・・・
という，「・・・・」が面白い．ロボットの技術は進化しているとはいえ，その進化とは何なのか．人間のように様々な情報を瞬時に分析して自分の行動に反映させるためには，どれほどのセンサやプログラミング関連の技術が必要なのか，など考えるところは沢山ある．
ロボットアームを操作していたチームが，
これ，ロボットアーム本体と，つかもうとする物体の位置関係があらかじめ決まっていて，しかも「何度回転」などの設定も厳密に決めていないと，モノさえ掴めない！
という感想を漏らしていたが，いいところに気がつくなぁ．そんな融通のきかないものを，融通のきくように動かすための「技術」が必要だってことだよね～，などと気づくいい機会だね．
そういえば，KIROBOは去年買ったものなんですけれども，車輪にヒビが入っていたなぁ．消耗しちゃうんだね．車輪だけ取り寄せとかできるのかなぁ．ちょっと調べてみよう．